盡管振動摩擦焊接機本身具有非常完整的控製係統 ，但作為獨立的自動化設備係統的每個焊接機器人始終隻是生產線或生產係統中的從屬工作站 ，並且必須具有相應的外部控製設備 。以適應自動化裝配線上各種自動化設備的同步和有序生產要求 。
焊接機器人常用的控製設備包括可編程控製器和在線監控設備 。可編程控製器協調並配合生產線上的各種自動化設備的工作 ，包括焊接機器人 ，以有序地實現生產過程的自動化 。
在線監視設備是操作員和生產係統之間的人機界麵 。它從生產係統中收集實時數據 ，並可以有條件地實時修改生產數據 ，從而實現對生產線現場狀況的實時監控和對生產線運行進行遠程實時控製的目標 。使用在線監視設備可以輕鬆發出操作說明 ，啟動或停止所有自動化設備 ，包括振動摩擦焊接機 ，並實時了解生產係統的狀態 。
